1/8

Е Н К О Д Е Р И

Енкодерите   са   фотоелектрически   растрови   и   кодови   преобразуватели   на   ъглови   и
линейни   премествания,   които   намират   приложение   като   измервателни   средства   в
автоматизацията на технологичните линии и процеси.

Енкодерите биват:

-

еднооборотни

-

многооборотни

-

оптични –

o

фото-резистивни

o

фото-кодови

o

синусоидални

-

магнито-резистивни

-

електромагнитни, резолвер

Фото  резистивни  енкодери

При тях имаме излъчвател и приемник.Оптрона се захваща неподвижно, а дискът или

гребенът   на   които   е   монтиран   се   движи.   Дефазирането   е   на   90   ˚.   Изходните   сигнали   от
оптроните са 3 бр. – от първия оптрон; - от втория оптрон; от оптрона за начална позиция.
Посоката на движение може да се определи чрез следене на последователностите от “0” и “1”,
т.е. удължаване на “0” и “1”.

Скоростта   на   движение   е   пропорционална   на   броя   импулси   от   единия   оптрон   за

единица време.

За отчитане на начална позиция се използва отделен оптрон. Отчитането на текущата

позиция в границите на едно завъртане става чрез броенето на импулсите от първия и втория
оптрон.

Недостатъци:  

липсата   на   информация   за   текущата   позиция   при   изключването   и

включването   на   захранването;   за   набавяне   на   тази   информация   се   извършва   начално
установяване – завърта се оста до достигане на белега ( репера ) за начална позиция.

Предимства:

 обработката на данните и пренасянето на сигналите изисква малък брой

проводници (4).

оптрон

ФРП

излъчвател

приемник

0

0