М Г У

„Св.Иван Рилски”

Курсов проект по електрообзавеждане

Тема:

Проектиране на реверсивно 

двукомплектно задвижване по системата 

ТИ-Д с подчинено регулиране

Вилизар Валериев Васев     проверил:гл.ас.Александров
ЕЕЕО,Ivкурс,Iгр,а
Ф.№012704

1

Обяснителна записка

      За електрозадвижвания с малка и средна мощност 
по системета тиристорен изправител-двигател за 
постоянен ток (ТИ-Д) се използват най често 
трифазни нулеви или мостови схеми.Трифазната 
мостова схема удовлетворява изискаванията на 
електрозадвижванията със средна мощност както по 
отношение на пулсацийте на изправеното 
напрежение,така и по използване мощността  на 
съгласуващия трансформатор.
      Освен че съгласува изправеното напрежение с 
това на мрежата,силовия трансформатор изпълнява 
ролята и на токоограничител при възникване на къси 
съединения в системата.В случай че изправеното 
напрежение се съгласува с мрежовото,изправителят 
мове да се свърже към мрежата без 
трансформатор,но за ограничаването на токовете на 
к.с. във всяка фаза се включват токоограничителни 
реактори.
     За безконтактно реверсиране на двигател за 
постоянен ток,захранван от тиристорен 
изправител,се използват два тиристорни изправителя 
свързани по подходящ начин.Преминаването от една 
посока на въртене към друга е свързано с 
изменението  на режима на работа на двата 
преобразувателя от изправителен в инверторен.Една 
от наи често прилаганите схеми е тази с 
противопаралелно свирзани преобразуватели.

2

    Управлението на двете групи е отделно или 
съвместно.При отделното управление в статичен 
режим се подават управляващи импулси само на 
единия преобразувател,който работи в режим на 
изправител.Тиристорите на другия преобразувател са 
запушени.При реверсиране се снемат управляващите 
импулси на изправителя,а на другия преобразувател 
се подават управляващи импулси на ъгъл 

O

90

>

α

ел и 

той влиза в инверторен режим,като енергията 
запасена във въртящите се части на сиситемата се 
връща в мрежата и двигателя развива спирачен 
момент.В този случай е недопустима едновременната 
работа на двата преобразувателя.Даже когато 
средните стойности на двете противопосочни 
напрежения на преобразувателите са 
еднакви,техните моментни стойности не са еднакви и 
между преобразувателите циркулират силни 
уравнителни токове намаляващи к.п.д. на 
задвижването.За да не се допуска такъв режим на 
работа,при промяна на режима управляващите 
импулси на инвертиращия преобразувател трябва да 
се подават със закъснение от 5-10mS,след пълното 
запушване на тиристорите на изправителя.
      При съвместното управление се подават 
управляващи импулси и на двата преобразувателя.В 
такъв случай уравнителните токове са неизбежни и 
за тяхното ограничаване се включват уравнителни 
реактори.

3

Определяне на точките за построяване на 

характеристиката на двигателя

1

6

,

104

1000

.

60

2

.

60

2

−

=

=

=

S

n

H

H

π

π

ω

2

6

,

104

081

,

0

.

133

220

)

(

.

=

−

=

−

−

=

H

ДСП

a

aH

H

R

R

I

U

Ф

C

ω

A

I

I

H

П

5

,

332

133

.

5

,

2

.

5

,

2

=

=

=

1

5

,

96

2

081

,

0

.

5

,

332

220

.

)

.(

−

=

−

=

+

−

=

′

S

Ф

С

R

R

I

U

ДСП

a

П

H

ω

1

110

2

220

.

−

=

=

=

S

Ф

C

U

H

O

ω

1

1

,

8

5

,

96

6

,

104

−

=

−

=

′

−

=

′

∆

S

H

ω

ω

ω

1

1

,

118

1

,

8

110

−

=

−

=

′

∆

−

=

′

S

O

O

ω

ω

ω

V

Ф

C

U

O

MAX

2

,

236

2

.

1

,

118

.

.

=

=

′

=

ω

Определяне на напрежениято на празен ход на 

изправителя

-Пад на напрежение в изглаждащия дросел:

4

V

U

U

d

ИДР

3

,

2

2

,

236

.

01

,

0

).

01

,

0

0005

,

0

(

=

=

÷

=

∆

α

-пад на напрежение в активните съпротивления на 
трансформатора:

V

U

U

d

ТР

6

2

,

236

.

025

,

0

).

03

,

0

02

,

0

(

=

=

÷

=

∆

α

-Загуба на напрежение от комутация:

V

U

U

A

U

d

K

K

6

2

,

236

.

100

5

.

5

,

0

.

100

%

.

=

=

=

∆

α

Коефициента А се избира от таблица,за съответната 
схема на токоизправителя

)%

7

5

(

%

÷

=

K

U

-Пад на напрежение в тиристорите:

При мостова схема 

V

U

T

2

=

∆

5